Topic outline

  • Автоматическое управление скоростью

    Авторы: Абалов А.А., Закалюжный А.А., Морозова О.А. - студенты группы УА31

    Руководитель: Кудряшев С.Б.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье рассматривается практическое применение теоретических знаний о типовых законах автоматического регулирования применительно к контролю и управлению скоростью вращения куллера. На практике были использованы П-, ПИ-, ПИД-законы регулирования, проведен сравнительный анализ использования регуляторов различного типа. Для каждого из законов управления был проведен анализ стабильности на основе критерия Найквиста, позволяющий определить не только устойчивость системы, но и оценить запасы этой устойчивости по амплитуде и фазе. Данная статья может использоваться для проведения лабораторных работ по дисциплине « Теория автоматического управления» для всех форм обучения специальностей 15.03.04, 15.03.06, 27.03.04.

    Дата размещения: 12.04.2016

  • Система регулирования освещенности с отображением ее уровня на ЖКИ WH1602

    Авторы: Закалюжный А.А., Коба Я.Д., Морозова О.А.  - студенты группы УА31

    Руководитель: Тимофеев В.Н.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе говорится о жидкокристаллическом индикаторе фирмы winstar серии wh 1602, его принципе действия и режимах работы. В статье приведена подробная классификация индикаторов данной серии, представлены возможности его взаимодействия с автономно работающим устройством. Под автономно работающим устройством здесь принимается контроллер ARDUINO. В результате проделанной работы было собрано устройство, которое применяется для регулирования освещенности иc отображением ее уровня на ЖКИ wh 1602.

    Дата размещения: 12.04.2016

  • Оценка эффективности алгоритмов движения мобильной платформы по графически заданной траектории

    Авторы: Коба Я.Д., Закалюжный А.А. - студенты группы УА31

    Руководитель: Тимофеев В.Н.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в статье ставится задача синтеза алгоритмов управления движением мобильной платформы с двумя не зависимыми колесами по графически заданной траектории с помощью датчиков линии.  Проведена оценка сравнительной эффективности разработанных алгоритмов. Определен наиболее эффективный алгоритм, в качестве которого выступил алгоритм, использующий стандартный ПИД (пропорциональный - интегральный - дифференциальный) - регулятор.

    Дата размещения: 15.04.2016

  • Система контроля метеорологических параметров микросреды

    Автор: Закалюжный А.А. - студент группы УА41

    Руководитель: Кудряшев С.Б.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье описаны основные характеристики системы контроля метеорологических параметров микросреды, а именно – логгеров температуры и влажности, рассмотрены основные функции и способы их применения, а также их классификация. Проведен сравнительный анализ существующих фирм, выпускающих данную продукцию. Приведен пример создания с возможностью последующей модификации логгера на основе микроконтроллера Atmel AVR ATmega328.

    Дата размещения: 14.11.2016

  • Исследование оптической системы контроля соосности отверстий

    Авторы: Веремеев Д.Н., Лысенко В.Н., Мартынов А.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе представлены результаты экспериментальной проверки лазерного датчика контроля соосности отверстий в производственных условиях. Применение газовых Не-Ne лазеров в качестве источников когерентного, монохроматичного и узконаправленного излучения в оптических устройствах позволяет устранить ряд недостатков, присущих чисто оптическим приборам контроля. Проведенные экспериментальные и опытно-промышленные работы в области создания лазерных устройств контроля соосности отверстий, разнесенных на большие расстояния, показали возможность построения лазерного датчика на основе метода оптической струны с использованием в качестве фотоприемного устройства фотодиода с продольным фотоэффектом.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Лазерный датчик контроля соосности отверстий крупногабаритной оснастки

    Авторы: Веремеев Д.Н., Кислов К.В.Лысенко В.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе описывается лазерный датчик контроля соосности отверстий, разработанный авторами. Датчик позволяет контролировать высокой точностью не только смещение центров отверстий относительно общей оси, но и дает возможность определения величины и направления смещения центра контролируемого отверстия относительно оси, а также позволяет совместить центр отверстия с установленной осью.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Некоторые вопросы использования магнитных шумов для контроля параметров ферромагнитных материалов

    Авторы: Кислов К.В., Веремеев Д.Н., Лысенко В.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе рассмотрены вопросы, связанные с информационной структурой магнитных шумов и техникой измерения. Электромагнитные методы контроля позволяют решать все более широкий круг задач в машиностроительной промышленности, связанных с контролем таких параметров, как линейные размеры, качество различных видов обработки, прочностные характеристики и т.д. Перспективным направлением является контроль этих параметров магнитошумовым методом, широкое применение которого требует дополнительных исследований теоретического и прикладного характера.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Потери на трение в приборных шарикоподшипниках при низких скоростях вращения

    Авторы: Веремеев Д.Н. - студент группы УА42, Мартынов В.В., Медведев Д.Д. - студенты группы УА41

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе представлены результаты исследования влияния чистоты поверхности звеньев подшипников на коэффициент потерь и на коэффициент трения, а также исследовано изменение величины момента трения различных типоразмеров подшипников при изменении чистоты поверхности трения.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Визуализация систем органов или их частей в медицинских целях с использованием технологии прототипирования на основе 3D печати

    Авторы: Веремеев Д.Н., Кислов К.В., Карев Д.В. - студенты группы УА42

    Руководитель: Обухов П.С.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе рассмотрен поэтапный метод построения наглядной 3D модели органа человека в медицинских целях. Первый этап рассматривает построения 3D модели органа по компьютерной томографии пациента, во втором этапе проводится анализ методов повышения качества и точности, созданной 3D модели реальному объекту, третий этап рассматривает непосредственно подход распечатки 3D прототипа органа на 3D принтере. Также в статье рассматриваются такие вопросы как: оптимальные программные средства и их принципы использования для создания и распечатки прототипа органа, сложности связанные с полигональным принципом получения и печати модели.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Исследование принципов функционирования лазерных интерферометров, их достоинства и недостатки

    Авторы: Мартынов В.В. - студент группы УА41, Веремеев Д.Н., Кислов К.В. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье выполнен анализ лазерных интерферометров, а также изучен их принцип действия. Рассмотрены преимущества лазеров в качестве источников света. Исследована зависимость интенсивности света интерференционной картины от разности хода лучей.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Cовершенствование лазерных интерференционных методов измерений

    Авторы: Мартынов В.В., Казьмин В.И. студенты группы УА41, Веремеев Д.Н. - студент группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье выполнен анализ лазерных интерферометров, а также рассмотрены принципы действия лазерных интерферометров различных типов, их модификации и развитие, сформированы основные направления совершенствования лазерных методов измерений.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Cинтез математической модели безредукторной системы шпиндель-двигатель

    Авторы: Лысенко В.Н., Мартынов А.Н., Веремеев Д.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе представлены результаты этапов разработки математической модели безредукторной системы, расположение основных сил резания, расчёт моментов резания, трения, и момент вала двигателя и основные механические характеристики.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Прогнозирование эффективности модернизации сложной системы на основе имитационного моделирования надёжности

    Авторы: Лысенко В.Н., Кислов К.В., Веремеев Д.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе представлены результаты эффективности модернизации сложной системы на основе имитационного моделирования надёжности; произведена работа по созданию и испытанию эффективности программ, обеспечивающих проведение имитационного моделирования работы сложной технической системы; подготовлены интерфейсные средства для организации ручного ввода в ЭВМ, редактирования и автоматического (программного) синтеза модификаций моделей испытываемой системы и документирование процесса преобразования моделей; произведена статистическая обработка результатов имитационных экспериментов, представление их результатов пользователю и сохранение в форме, обеспечивающей удобство систематизации, экономного повторного использования и повышения надежности результатов оценивания.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Линейный подход к задаче о квазистатическом ультразвуковом полировании

    Авторы: Карев Д.В., Гаврильченко А.А., Веремеев Д.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье рассматривается проблема отыскания оптимальных режимов обработки при помощи энергии ультразвука. Приведен метод решения поставленной задачи.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Разработка механического датчика контроля соосности отверстий

    Авторы: Мартынов А.Н., Лысенко В.Н., Веремеев Д.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе представлены результаты разработки и внедрения в производство датчика контроля соосности сопрягаемых деталей, его конструкция, основные элементы и работоспособность.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Подавление сильной помехи при электромагнитном контакте

    Авторы: Медведев Д.Д. - студент группы УА41, Веремеев Д.Н., Мартынов А.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье рассмотрены проблемы подавления помехи при электромагнитном контакте. Предложены основные способы подавления влияния помехи. На основе проведенного исследования автором предлагается использование специального устройства. Эта модель устройства может быть использована для многочастотного контроля.

    Дата размещения: 14.11.2018

  • Быстрое обучение искусственных нейронных сетей в системах биометрической аутентификации личности

    Авторы: Казьмин В.И., Мартынов В.В., Медведев Д.Д. - студенты группы УА41

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе представлены исследования искусственных нейронных сетей, а также проблемы, с которыми сталкивается человечество при проектировании систем автоматического распознавания личности в связи с возможными уязвимостями. Также показаны эффективные методы устранения недостатков.

    Дата размещения: 22.11.2018

  • Разработка силового усилительно-преобразовательного устройства управления

    Авторы: Гаврильченко А.А., Карев Д.В., Зотов А.А. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье представлены результаты разработки силового усилительно-преобразовательного устройства (УПУ) на принципе ШИП для управления двигателем постоянного тока.

    Дата размещения: 5.12.2018

  • Анализ магнитного потока, создаваемого диполем, расположенным в поверхностных слоях ферромагнитного полупространства

    Авторы: Зотов А.А., Гаврильченко А.А., Веремеев Д.Н. - студенты группы УА42

    Руководитель: Семко И.А.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в работе рассматривается перемагничиваюшее поле перпендикулярное к границе полупространства, получены решения системы дифференциальных уравнений для верхнего и нижнего полупространства.

    Дата размещения: 5.12.2018

  • Анализ методов синтеза систем управления с использованием нейроконтроллера

    Авторы: Веремеев Д.Н., Кислов К.В., Зотов А.А. - студенты группы УА42

    Руководитель: Обухов П.С.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье оценена возможность и рассмотрены способы применения нейронных сетей в вопросах синтеза законов управления. Также предложен и рассмотрен новый метод синтеза системы управления с использованием нейроконтроллера.

    Дата размещения: 21.12.2018

  • Преимущества применения систем управления с использованием нейроконтроллера

    Авторы: Веремеев Д.Н., Кислов К.В. - студенты группы УА42

    Руководитель: Обухов П.С.

    Направление: 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств

    Аннотация: в данной статье рассмотрен подход синтеза законов управления с использованием нейроконтроллера; проведён сравнительный анализ системы управления полученной классическим способом и системы управления на основе нейроконтроллера для идентичного объектом управления.

    Дата размещения: 21.12.2018